机载高光谱成像系统利用高光谱传感器获取地物辐射的连续光谱信息，结合航空摄影技术获取高分辨率的图像，通过对数据的处理和分析，实现对地物的精细化分类、目标识别、地形测绘等多方面应用。本文简单介绍了机载高光谱成像系统的标准规范和质量要求。

机载高光谱成像系统的标准规范

云顶天宫GB/T658-2012电子测量仪器通用规范

GB/T 191包装储运图示标志

DL/T288架空输电线路直升机巡视技术导则

云顶天宫QJ 2245-1992电子仪器和设备防静电要求HB 6434-2001机载电子设备接口设计基本要求

云顶天宫HB 5662-1981飞机设备电磁兼容要求及测试方法

HB 6167-1989民用飞机机载设备环境条件和试验方法

GB 4208-2008外壳防护等级（IP代码）

RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment RTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification

《架空输电线路机巡光电吊舱-通 用》《架空输电线路机巡光电吊舱-专用》

云顶天宫《南方电网输电线路“机巡+人巡”协同巡检“十三五”实施规划》

《110kV~750kV架空输电线路设计规范》（GB50545-2010）。

《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》（DLT 5154-2002）。

《架空送电线路基础设计技术规定》（DL/T 5219-2005）。

《架空送电线路运行规程》（DL/T 741-2001）

机载高光谱成像系统的质量要求

1功能要求

机载高光谱成像设备由高光谱成像仪、激光雷达、可见光相机、惯导等设备组成。功能要求如下：

1）应支持地面站真彩色点云渲染；

云顶天宫2）应具备实时点云渲染模式；

云顶天宫3）应具备实时建模数据储存；

云顶天宫4）应具备基于激光雷达点云技术，结合高光谱及影像数据，可对输电线路走廊区域内典型树种的自动识别与分类；

云顶天宫5）应具备利用光谱信息进行森林树冠层的含水量检测，结合树种信息，提供森林火灾预警；

6）应具备利用激光雷达数据输出 DEM/DSM成果，结合光谱数据，根据多期对比结果实现输电通道滑坡等变形分析，为水土流失监测提供依据；7）应具备基于高光谱成像仪对铁塔进行扫描获得铁塔及绝缘子的光谱信息，实现铁塔锈蚀情况与绝缘子污染情况的检测分析。

2 性能指标要求

云顶天宫2.1 高光谱成像仪性能要求

1）光谱范围400-1000nm；

2）光谱通道数>2203）光谱分辨率<8nm；

云顶天宫4）横向视场角FOV>25?；

5）功率<50W；

6）重量<5kg；

云顶天宫7）存储>512G SSD；

云顶天宫8）工作环境温度-10~50'C；

9）单幅图像分辨率不低于640X512；2.2激光雷达性能要求

1）测量精度>20mm，包括经纬度、高程坐标：2）测距：最大测距>500m；

云顶天宫3）激光脉冲最大发射频率之40万点/秒；4）视场角>30?；

5）重量<5kg；

云顶天宫6）最大作业飞行高度>300m。

2.3相机性能要求

1）传感器类型及尺寸：CMOS传感器，不低于36*24mm；

云顶天宫2）最大像素数：25000万；

云顶天宫2.4  惯导参数要求

云顶天宫1）数据更新率>180Hz

2）精度（后处理）：位置精度（m）：水平<0.0150，垂直?.020速度精度（m/s）：水平<0.020，垂直<0.010测姿精度（度）；横滚?.010，俯仰?.010，方位?.030

2.5  机载设备控制终端性能参数要求1）网络类型支持WLAN 连接；

云顶天宫2）CPU>4线程、1.59GHz；

3）存储二512GB；

云顶天宫4）前置摄像头>500W；后置摄像头>800W；

云顶天宫5）屏幕>12寸，分辨率>2160 x 1440分辨率。6）支持windows系统。

2.6 基站性能参数要求

1）系统参数

具备“星际差分”功能，能实时获取精确定位信息，支持点云数据实时解算。2）定位精度星际差分：优于8cm。

云顶天宫3）地面差分GPS基站系统参数：

云顶天宫①全频点接收机：支持GPS、BD、GLONASS 三系统6频点；

②数据更新率：支持20hz原始数据和定位数据；

③存储容量：>4GB；

云顶天宫④全系统全频点天线：支持GPS、BD、GLONASS 三系统6频点；

云顶天宫⑤电源：9-36V，须配置多电池以保障8h作业时间；

⑥定位精度：单点：优于3m；RTK：优于3cm。

2.7 操作性要求

1）操作人员不超过2人；

2.8 可靠性要求

云顶天宫1）电气接口应有明显标识，防止误接；

2）2）所有连接件、紧固件应有防松措施；

云顶天宫3）连接线应固定牢靠，布局合理，尽量不外露；

4）防静电措施应符合GJB/Z105相关规定；

5）软件安全性措施方面应符合 RTCA/DO-178C 相关规定；

6）三防（防潮湿、防盐雾、防霉菌）设计符合RTCA/DO-160F相关规定。

2.9 软件授权要求

1）软件授权数量及使用年限：数量23套或3个节点，使用年限25年。