云顶天宫本研究采用了400-1000nm的高光谱相机，具体选用了广东赛斯拜克有限公司的SP130M产品，其光谱范围广，波长分辨率高，采集速度快，非常适合用于柑橘冻伤的分类识别。柑橘冻伤是柑橘生产中常见的自然灾害之一，严重影响柑橘的产量和品质。传统的冻伤检测方法主要依赖人工目检，不仅效率低下，而且准确性难以保证。随着高光谱成像技术的发展，为柑橘冻伤的快速、准确检测提供了新的可能。

云顶天宫冻伤的柑橘果皮表面会出现水渍状斑点、软化、颜色变深等特征，这些特征与正常果皮存在显著差异，因此可以利用高光谱成像技术进行识别。本研究首先利用高光谱相机获取柑橘果皮的高光谱图像，通过对图像进行预处理和特征提取，找出与冻伤相关的特征波段。

在特征提取方面，我们采用了主成分分析法（PCA），对高光谱数据进行降维处理，提取出主要的光谱特征。通过分析正常果皮和冻伤果皮的光谱曲线，我们发现了几个与冻伤高度相关的特征波段。这些特征波段不仅包括了可见光波段，也包括了近红外波段，为我们后续的分类识别提供了丰富的信息。

云顶天宫在分类识别方面，我们采用了支持向量机（SVM）算法，该算法在小样本、高维数据和非线性问题上具有良好的性能。基于提取出的特征波段和SVM算法，我们构建了一个柑橘冻伤分类识别模型。通过对比实验，我们发现该模型的识别率达到了90%以上，显著优于传统的目检方法。

云顶天宫我们还进一步探讨了如何利用提取出的特征波段开发基于多光谱成像技术的柑橘冻伤识别系统。通过选取相应的滤波片，我们可以实现更加快速、准确的冻伤检测。这一技术的应用不仅有助于提高柑橘生产的自动化水平，还可以为果农提供更加及时、准确的冻伤预警信息。

云顶天宫本研究利用高光谱相机技术对柑橘冻伤进行了分类识别，取得了良好的效果。未来我们将进一步增加样本量，优化模型参数，提高识别的准确性和稳定性。同时，我们也期待将这一技术应用于其他柑橘类水果的冻伤检测中，为农业生产提供更加全面的技术支持。